拓扑优化利用数学拓扑学理论以及计算机科学中的算法和软件，寻找最优形态，即对于一定的边界条件和约束条件，找到一个最优几何形状（或分布）使得某些特定物理量的值最小（或最大）。

拓扑优化的核心思想是在给定工程结构和边界条件下，通过设计材料的分布，改变物体的拓扑结构，从而达到减小体积、减轻重量、提高强度等实际应用需求的目标。其基本流程包括：建立结构模型、定义设计目标和限制条件、设计初步材料分布、评估设计结果、调整并继续迭代，直到满足设计要求。

拓扑优化方法主要包括两类：有限元法(FEA)优化和Level-set方法。前者将结构划分成许多小单元进行离散，并用有限元法计算物理量，然后使用优化算法寻找最优设计。后者基于曲线与表面演化，对具有重叠、断开等不规则特性的形状进行描述，然后通过流体演化方程求解。

拓扑优化应用广泛，如建筑物结构、车身设计、飞机零件、医学设备、柔性机器人、微电子器件等领域。例如，利用拓扑优化技术设计轻量化空气动力学支架和导航系统，在保持机载设备良好性能的前提下降低油耗和碳排放，成为改善航空工业环保问题的一种途径。